四．检测工房的门窗要求窗的设计考虑：在工业CT检测工房的设计时,为了有效地防止主检测工房内射线的泄漏,主检测工房是不设计有窗户的

天津蔡司三坐标　　传统的检测方法应当如何改进才能应对这些缺陷的挑战，超声显微技术、微波检测和太赫兹检测技术在这一领域有无用武之地及如何运用这些技术，这也是需要认真考虑并加以解决的研究内容　　2.3复合材料结构件的检测　　复合材料结构件将大量用于未来民用航空飞机和四代、五代军用飞机上，这些结构件将成为主要承力部件，它们不但型面复杂，而且因制造方式多采用整体成形技术，因此，其检测方式及关心点与过去用传统方式制造的复合材料结构将有明显不同。　　周正干领导的北京航空航天大学无损检测团队在复合材料层压板检测方面取得一些进展，他们将激光超声技术应用于层压板分层缺陷的检测获得一些重要进展。　　刘松平等针对碳纤维复合材料层压结构冲击损伤提出了采用高分辨率的超声扫描成像检测技术并实现了复合材料冲击损伤的可视化成像评估，其研究颇有新颖性。　　2.4大数据时代的无损检测-传统检测概念本身所受到的挑战　　随着计算机技术的飞速发展以及大数据技术的出现，我们可能需要考虑未来的无损检测究竟应当是什么样子，传统的无损检测方式和管理体系是否需要变革以及有无可能进行变革。　　对于大数据的重要性我们可能还缺乏充分认识，它究竟会为我们无损检测工作者带来什么革命性的变化也缺乏必要的准备，但大数据的核心内容我们其实并不陌生。云计算关键技术中的海量数据存储技术、海量数据管理技术、编程模型等都是大数据技术的基础。　　大数据技术的优势是能够将隐藏于海量数据中的信息和知识挖掘出来，为人类的社会经济活动提供依据，这正是无损检测技术所需要的。　　从多参数识别到数据融合，再到创立云检测，无损检测工作者需要的就是能从复杂的海量数据中提取到有关材料或结构件缺陷的信息，并能对被检对象的总体安全性作出综合判断，这可能正是大数据的优势所在和我们对它的期待。　　随着设计理念的变化，新型高强度、抗疲劳和抗腐蚀材料的不断问世，无损检测本身正面临错综复杂的被检测对象和检测数据。　　大数据技术可以弥补数据中的误差和错误，对于同一问题的分析，基于大量数据的简单算法比基于小数据的复杂算法更高效，此外，大数据可以分析更多的研究对象，可以通过监测关联物的变化，预测被检对象未来可能发生的变化。

三维扫描仪对大门的另一个要求是门与门口间的门缝距离要控制在10-15㎜之间五．工业CT检测工房的通风要求由于X射线源在工作时靶点周围的超高能电磁场其对周边的空气产生的电离作用会产生一定量的臭氧（03），长时间的聚集会对人的健康造成影响，因此检测工房内应设计的强制通风的环节，通风量的设计依据应遵循有关国家标准执行。通风方式可设计为间歇式即可。通风道应设计在主检测工房的室内地平面以下，进气口在射线源附近，出气口在主检测工房外适当的地方选择。切不可以将通风管道或出气口设计在主检测工房的混凝土防护墙上，这样将造成X射线的泄漏，如果一定要设计在主检测工房的混凝土防护墙上，对管道入墙、出墙部位必须做到有效的防护。。

蔡司DURAMAX2011年11月在厦门召开的全球华人无损检测高层论坛，向世人展现了华人无损检测同仁的一批富有创造性的前沿成果，提出了不少颇具新意的无损检测新理念，诸如“绿色无损检测”，“云检测”，“涡流精密C-扫描技术”等　　基于我国声发射检测领域近年来取得众多前沿成果，由我国无损检测工作者发起的首届世界声发射会议于2011年8月在北京召开，并于2013年11月在上海举办了第二届会议，经筛选的该次会议论文集已由Springer出版发行。　　由江苏特种设备检测研究院等多家单位联合举办的远东无损检测会议每年定期在我国召开，已成为具有较高知名度的国际无损检测论坛。　　2013年11月，我国无损检测技术人员还与国内外不同学科的科学家联合举办了“大数据”学术交流会，努力将“大数据”这一新理念引入无损检测，这项工作必将对无损检测技术的未来跨越式发展起到重要作用。　　我国无损检测工作者的学术和理论水平有了明显提高。系统总结了一些领域无损检测成果的专著，可为检测人员提供十分有用的学术参考，例如，浙江特种设备检测研究院丁守宝和刘富君主编的《无损检测新技术及应用》系统总结和介绍了无损检测技术的国内外发展情况，特别是系统地介绍了超声相控阵、超声TOFD、导波、漏磁检测、磁记忆和声发射等技术，并使用了大量的工程应用实例。　　清华大学施克仁教授主编的《相控阵超声成像检测》汇集了多名博士研究生在这一领域的创新研究成果，对于人们了解相控检测基础理论、声场理论、声场控制以及阵列换能器的设计原则很有参考价值。　　清华大学黄松岭教授于2013年出版的专著《电磁超声导波理论与应用》系统阐述了电磁超声换能器（EMAT）换能机理及设计方法、基于洛伦兹力和磁致伸缩机理的电磁超声计算及仿真方法，详细叙述了超声导波的传播特性、导波与缺陷的作用机制及缺陷量化方法等内容，也论述了该技术未来的发展趋势，是国内电磁超声导波检测领域一本学术专著，必定会为推动电磁超声导波检测技术及其相关产业的发展起到重要作用。该专著即将由Springer出版发行。　　1.5直接参与有关无损检测国际标准的起草和制订　　在2014年10月ISO/TC135国际标准化组织无损检测技术委员会第19次会议上，学会理事长沈功田介绍了有关红外ISO检测标准撰写的新进展，包括已于2012年3月立项的ISO18251-1“无损检测红外热成像检测系统和设备第1部分：性能描述”的完成情况，以及将于2015年完成的ISO18251-2“无损检测红外热成像检测系统和设备第2部分：一体化性能参数的测试方法”需要补充和完善的部分。　　在声发射检测标准方面，已通过立项的ISO/NP19835“无损检测桥式与门式起重机钢结构的声发射检测”标准草案的进展工作良好并获得ISO/TC135标准化委员会与会代表的认可。

河北蔡司三坐标在此基础上，利用逆向工程技术获取模型未知的待喷涂工件的三维信息，并通过点云处理技术对原始数据进行处理以实现点云模型的曲面重建本章对逆向工程技术、Kinect的使用和标定以及利用点云库对点云数据进行预处理、曲面重建、点云配准等算法展开研究。第3章Kinect的标定及基于点云技术的数据处理3.1引言前面详细讨论了影响喷涂效果的各种因素，并就影响喷涂效果的主要因素进行研究分析，然后建立了几种常见的涂料沉积速率模型，并基于椭圆形单行程匀速喷涂模型对喷涂参数进行了优化，完成了喷涂路径规划任务的步。在此基础上，利用逆向工程技术获取模型未知的待喷涂工件的三维信息，并通过点云处理技术对原始数据进行处理以实现点云模型的曲面重建。本章对逆向工程技术、Kinect的使用和标定以及利用点云库对点云数据进行预处理、曲面重建、点云配准等算法展开研究。3.2逆向工程技术概述逆向工程设备指的是获取物体三维信息的扫描或测量仪器，目前应用较为广泛的非接触测量技术主要有激光扫描仪和基于工业CT断层图像扫描法等。近年来，用于逆向工程的三维测量或扫描设备在速度和精度上都得到了极大的提高，价格上也出现了人们所能够接受的消费级三维测量传感器。国外以Sanford大学、MIT等高校为主要代表，他们较早就开始了逆向工程软件的理论研究。之后便出现了多个商业化逆向工程软件系统，其中包括有美国EDS公司的Imageware、美国RAINDROP公司的GeomagicStudio、英国MDTV公司的StrimandSurfaceReconstruction、英国DELCAM公司的CopyCAD以及韩国INUS公司RapidForm等等。国内以浙江大学和上海交通大学为代表，在应用软件上开发了逆向工程软件系统QuickForm、反求CAD软件Re-soft以及一些用于研究的小型软件系统。图3-1描述了逆向工程与正向工程之间的区别与联系。

河北三坐标除此以外，更为重要的是：高压脉冲调制器工作时输出脉冲电压非常高，有的甚至高达几十万电子伏特，因此必须要设计足够的空间保证设备安全工作，保证各设备之间不产生干扰、保证操作人员的生命安全空间初此之外，为系统控制室和控制设备室设计足够的散热、降噪、照明条件是一个不容忽视问题。四．检测工房的门窗要求窗的设计考虑：在工业CT检测工房的设计时，为了有效地防止主检测工房内射线的泄漏，主检测工房是不设计有窗户的。这是工业CT检测工房的一个显著的特点。辅助工房的窗户设计可不必考虑上述因素，要充分关注这些房间的采光、通风等。门的设计考虑：同样是基于防止射线的泄漏考虑，主检测工房的门也只有两个：一个是用于检测工件、设备进出的大防护门和与系统控制室连通的迷宫门。迷宫门口净截面积可以按：只通过单个检测人员设计，主检测间侧可不必要设置门，但系统控制室侧的迷宫门则须设置门，并配装门联锁开关做为辐射防护保护的必须条件之一。主检测间侧迷宫门的位置一般是设计在X射线主束方向背后左侧或右侧。主检测工房的大防护门通常设计在与X射线主束方向侧边的混凝土防护墙上，大门门口的净尺寸设计要在能够满足：工业CT检测设备前期安装需求和检测工房投入运行后进出的运载车辆进出方便以及被检工件的外形尺寸、结构特点等，但大门口的净截面积切不可盲目的放大否则对大门的防止泄漏是非常不利的。大门关闭后与门两侧混凝土防护墙的重叠面积、与大门口上方重叠面积以及门下方在门口地平面以下的重叠，对于有效地屏蔽射线泄漏都是非常重要的，所以防护大门的有效净面积必须要进过严密的核算。对大门的另一个要求是门与门口间的门缝距离要控制在10-15㎜之间。

基本原理是运用光栅投影装置将编码光栅条纹投影到物体表面，同时在待测物体表面特征处贴上标志点，两个摄像头通过标志点同步采集相应的图像，然后将采集的条纹图像输入到计算机中，计算机根据条纹形状运用匹配技术、三角形测量原理，计算出摄像机与投影仪公共视区内像素点的空间坐标，通过三维扫描仪软件便可观测相机图像以及生成的三维点云数据，我们也称之为光条法其系统框图如图2.2所示。非接触式测量可以有效避免接触式带来的系统误差和随机误差，但其致命缺点是不能获取内部型腔的数据。工业CT法简称工业计算机断层扫描成像法（IntercontinentalComputedTomography），不仅弥补了接触式采集速度慢、效率低的缺点，而且弥补了非接触式不能获取内部型腔数据的缺点。由于本文研究的对象是小曲率曲面，考虑到采集速度、采集精度等问题，拟选用结构光三维扫描仪，结构光系列的扫描仪能有效、高精度的采集待喷涂工件表面的点云数据信息。因此本文选用华中科技大学的PowerScan系列的面结构光三维扫描仪实现工件表面三维信息的采集，其外形结构如图2.3所示。三维扫描仪采集得到的点云数据噪声比较大，对喷涂轨迹规划的质量与效率产生了严重的影响，因此本文对点云数据降噪技术进行了研究。三维扫描仪采集得到的点云数据噪声比较大，对喷涂轨迹规划的质量与效率产生了严重的影响，因此本文对点云数据降噪技术进行了研究。2.4基于PCA法向优化的降噪方法喷涂机器人目前研究者们在研究点云降噪方面大多数采用将噪声点与邻域点的某一特征进行匹配实现点云降噪，但是通过噪声的某种特征来赋予各项异性或同性方程扩散时，由于赋予不同的权重不能明确识别出哪些点是噪声点，而且喷涂轨迹规划对点云法向信息提出了很高要求，因此本文在双边滤波器降噪算法]的基础上提出了一种基于法向优化的降噪算法。这种算法一方面可以准确分辨出小尺度噪声，并予以剔除，另一方面在噪声识别过程中就对法向进行优化，有利于喷涂轨迹规划中喷枪姿态的确定。降噪流程如下:①获取点云法向信息，②点云配准③对点云法向进行预平滑处理，④基于预平滑后的点云法向，对采样点的邻域进行优化获取最优邻域，然后重新计算点云法向，同时达到点云降噪目的，?。

这些铸件的好与坏直接影响着汽车的安全性以及使用寿命　　　　为了能让汽车的安全性更高，很多汽车零部件厂家都需要将汽车用到的每一个工件进行检测。如汽车的发动机、汽车的活塞、活塞环、连杆、刹车制动系统、方向盘、汽车轮、减震器连杆等等零件，这些工件中有没有瑕疵、有没有裂纹、有没有气泡。一旦有了这些不合格的产品出现，那么就直接影响到了汽车的安全性了。因此一定要做好检测关。　　　　X射线无损探伤检测设备可以自动快速的检测尺寸、分析和显示缺陷。不仅如此，传统X射线检测仪3D工业CT在工业中的应用范围是对金属和塑料铸件进行检测和三维测量。而高分辨率X射线无损探伤检测设备不仅仅在这些行业中得到了应用，而且还在传感技术、电子、材料科学及其他自然科学中开辟了全新的应用领域。　　　　检测图片　　　　汽车零部件是支撑我们汽车产业稳定、健康和快速发展的重要基础，在发展我国汽车零部件产业中具有重大的意义。X射线无损探伤检测由于检测效率高，结果直观可靠，成为汽车零部件缺陷检测比较好方法。目前在所有检测方法中是应用较为广泛，技术较为成熟的一种检测方法。

随着社会的进步以及汽车工业迅速发展，人们对汽车长期运行的可靠性、稳定性及汽车的外观等提出越来越高的要求在汽车上所使用的材料中，很多都是以金属材料为主的材质。如铸钢、铸铝等。这些铸件的好与坏直接影响着汽车的安全性以及使用寿命。　　　　为了能让汽车的安全性更高，很多汽车零部件厂家都需要将汽车用到的每一个工件进行检测。如汽车的发动机、汽车的活塞、活塞环、连杆、刹车制动系统、方向盘、汽车轮、减震器连杆等等零件，这些工件中有没有瑕疵、有没有裂纹、有没有气泡。一旦有了这些不合格的产品出现，那么就直接影响到了汽车的安全性了。因此一定要做好检测关。　　　　X射线无损探伤检测设备可以自动快速的检测尺寸、分析和显示缺陷。不仅如此，传统X射线检测仪3D工业CT在工业中的应用范围是对金属和塑料铸件进行检测和三维测量。而高分辨率X射线无损探伤检测设备不仅仅在这些行业中得到了应用，而且还在传感技术、电子、材料科学及其他自然科学中开辟了全新的应用领域。