主检测工房的大防护门通常设计在与X射线主束方向侧边的混凝土防护墙上

三坐标测量机这些铸件的好与坏直接影响着汽车的安全性以及使用寿命　　　　为了能让汽车的安全性更高，很多汽车零部件厂家都需要将汽车用到的每一个工件进行检测。如汽车的发动机、汽车的活塞、活塞环、连杆、刹车制动系统、方向盘、汽车轮、减震器连杆等等零件，这些工件中有没有瑕疵、有没有裂纹、有没有气泡。一旦有了这些不合格的产品出现，那么就直接影响到了汽车的安全性了。因此一定要做好检测关。　　　　X射线无损探伤检测设备可以自动快速的检测尺寸、分析和显示缺陷。不仅如此，传统X射线检测仪3D工业CT在工业中的应用范围是对金属和塑料铸件进行检测和三维测量。而高分辨率X射线无损探伤检测设备不仅仅在这些行业中得到了应用，而且还在传感技术、电子、材料科学及其他自然科学中开辟了全新的应用领域。　　　　检测图片　　　　汽车零部件是支撑我们汽车产业稳定、健康和快速发展的重要基础，在发展我国汽车零部件产业中具有重大的意义。X射线无损探伤检测由于检测效率高，结果直观可靠，成为汽车零部件缺陷检测比较好方法。目前在所有检测方法中是应用较为广泛，技术较为成熟的一种检测方法。

北京三坐标主检测工房：工业CT检测设备的主机（X射线源）安装在主检测工房里，所以主检测工房的屏蔽墙和屋顶都设计的很厚，一般都选用钢筋混凝土材料，当然也可以选用铅板或聚乙烯等材料，但是其成本和施工难度都会大幅度增加，综合的经济是比较差就目前常用的射线源能量和剂量而言，混凝土防护墙的厚度通常在600㎜到3800㎜之间。当然随着人们对射线源更高能量和剂量的应用，对X射线屏蔽、防护也会有更多防护的形式和材料。具体到某一特定的X射线检测设备用主检测间混凝土防护墙的厚度则需要辐射防护专业工程师进行详细而周密的计算才可以确定。在设计过程中必须要严格执行GB18871《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》、GB16357《工业X射线探伤放射卫生防护标准》等有关国家标准规范。迷宫通道：迷宫通道是工业CT检测工房极其重要的建筑设施，他把主检测工房和辅助工房方便简捷地连接起来，为检测人员进入主检测工房提供了极为方便的通道，可以大大提高检测工作的效率。迷宫通道的设计既要为检测操作人员通过此通道进入主检测工房，提供方便，又要保证主检测工房内的射线不散射、漏射到系统控制室、控制设备室，因此迷宫通道的设计，需要有极其严谨的专业计算和技巧。辅助工房：对工业CT检测设备的操作和控制是在辅助工房内实现的，辅助工房一般可以分为四个功能区，即系统控制室、控制设备室、通风机房及大防护门门廊。系统控制室和控制设备室一般被安排在检测工房的正对背后的位置，即X射线主束方向的背后。这样可以使从系统控制室和控制设备室连接到主检测工房内CT检测设备的控制线缆得到***短的路径，有效地减少、抑制外环境检测设备的干扰和自身线缆铺设的时的线间寄生的噪声干扰。系统控制室和控制设备间需要有隔断墙将其分开，这两个房间的功能是不相同的，系统控制室要有良好的通风和温度控制以及足够的照度的设计，满足检测操作人员精细图像辨识等需求，而控制设备间由于安装有供配电控制柜、数字控制柜、水冷却装置、和高压脉冲调制器均为热源装置，工作中会有大量的热量产生。

蔡司PRISMO辅助工房的窗户设计可不必考虑上述因素，要充分关注这些房间的采光、通风等门的设计考虑：同样是基于防止射线的泄漏考虑，主检测工房的门也只有两个：一个是用于检测工件、设备进出的大防护门和与系统控制室连通的迷宫门。迷宫门口净截面积可以按：只通过单个检测人员设计，主检测间侧可不必要设置门，但系统控制室侧的迷宫门则须设置门，并配装门联锁开关做为辐射防护保护的必须条件之一。主检测间侧迷宫门的位置一般是设计在X射线主束方向背后左侧或右侧。主检测工房的大防护门通常设计在与X射线主束方向侧边的混凝土防护墙上，大门门口的净尺寸设计要在能够满足：工业CT检测设备前期安装需求和检测工房投入运行后进出的运载车辆进出方便以及被检工件的外形尺寸、结构特点等，但大门口的净截面积切不可盲目的放大否则对大门的防止泄漏是非常不利的。大门关闭后与门两侧混凝土防护墙的重叠面积、与大门口上方重叠面积以及门下方在门口地平面以下的重叠，对于有效地屏蔽射线泄漏都是非常重要的，所以防护大门的有效净面积必须要进过严密的核算。对大门的另一个要求是门与门口间的门缝距离要控制在10-15㎜之间。五．工业CT检测工房的通风要求由于X射线源在工作时靶点周围的超高能电磁场其对周边的空气产生的电离作用会产生一定量的臭氧（03），长时间的聚集会对人的健康造成影响，因此检测工房内应设计的强制通风的环节，通风量的设计依据应遵循有关国家标准执行。通风方式可设计为间歇式即可。通风道应设计在主检测工房的室内地平面以下，进气口在射线源附近，出气口在主检测工房外适当的地方选择。切不可以将通风管道或出气口设计在主检测工房的混凝土防护墙上，这样将造成X射线的泄漏，如果一定要设计在主检测工房的混凝土防护墙上，对管道入墙、出墙部位必须做到有效的防护。

蔡司三坐标2.4基于PCA法向优化的降噪方法喷涂机器人目前研究者们在研究点云降噪方面大多数采用将噪声点与邻域点的某一特征进行匹配实现点云降噪，但是通过噪声的某种特征来赋予各项异性或同性方程扩散时，由于赋予不同的权重不能明确识别出哪些点是噪声点，而且喷涂轨迹规划对点云法向信息提出了很高要求，因此本文在双边滤波器降噪算法]的基础上提出了一种基于法向优化的降噪算法这种算法一方面可以准确分辨出小尺度噪声，并予以剔除，另一方面在噪声识别过程中就对法向进行优化，有利于喷涂轨迹规划中喷枪姿态的确定。降噪流程如下:①获取点云法向信息，②点云配准③对点云法向进行预平滑处理，④基于预平滑后的点云法向，对采样点的邻域进行优化获取最优邻域，然后重新计算点云法向，同时达到点云降噪目的，?。

山东三坐标　　清华大学黄松岭教授于2013年出版的专著《电磁超声导波理论与应用》系统阐述了电磁超声换能器（EMAT）换能机理及设计方法、基于洛伦兹力和磁致伸缩机理的电磁超声计算及仿真方法，详细叙述了超声导波的传播特性、导波与缺陷的作用机制及缺陷量化方法等内容，也论述了该技术未来的发展趋势，是国内电磁超声导波检测领域一本学术专著，必定会为推动电磁超声导波检测技术及其相关产业的发展起到重要作用该专著即将由Springer出版发行。　　1.5直接参与有关无损检测国际标准的起草和制订　　在2014年10月ISO/TC135国际标准化组织无损检测技术委员会第19次会议上，学会理事长沈功田介绍了有关红外ISO检测标准撰写的新进展，包括已于2012年3月立项的ISO18251-1“无损检测红外热成像检测系统和设备第1部分：性能描述”的完成情况，以及将于2015年完成的ISO18251-2“无损检测红外热成像检测系统和设备第2部分：一体化性能参数的测试方法”需要补充和完善的部分。　　在声发射检测标准方面，已通过立项的ISO/NP19835“无损检测桥式与门式起重机钢结构的声发射检测”标准草案的进展工作良好并获得ISO/TC135标准化委员会与会代表的认可。　　2面临的挑战　　虽然我国无损检测的总体水平和综合实力都有很大程度的提高，在无损检测基础理论研究、技术开发、仪器设计和研制等方面都能在世界占有重要一席，但就整体而言，在一些领域，我国的无损检测仪器、设备制造商目前尚不完全具备参与国际竞争的能力。　　我国无损检测仪器的生产和制造在满足更多更新的无损检测要求方面尚有较大的开拓空间，特别是适应新型无损检测技术应用的设备，例如混凝土结构领域的无损检测、水下无损检测、城市地下管线的无损检测等。　　在一些高端无损检测仪器和设备制造方面，欧美等发达国家的总体水平要高于我们。　　特别需要一提的是数字化射线检测这一具有极强生命力的绿色检测技术，我国虽在这一领域取得突飞猛进的进步，一些检测标准也已问世，但其前端技术-数字图像板还依赖从国外进口，这在某种程度上限制了该技术的发展，但它又是需要从国家层面上来解决的问题。　　另外，在红外和激光检测领域，其高端设备也面临主要依靠从国外进口的局面。　　这几年，国家层面已加强了对高端无损检测技术的投入，无损检测仪器的制造销售单位也需要对新型、高端产品的研发增加投入，努力克服低端同类产品过多而高端产品又无厂家研制、开发的局面。　　2.1新的制造方式向无损检测传统检测技术发起挑战　　一直以来，无损检测面临的金属材料检测对象基本是通过传统的“去除型”方式制造而成的，它是在原材料基础上，使用切割、磨削、腐蚀、熔融等办法，去除多余部分，得到零部件，再以拼装、焊接等方法组合成产品。

　　经历了数十年的不懈努力，我国无损检测技术无论是在检测设备还是在检测技术本身上对国外发达国家的依赖几乎已不存在或已降到很低的水平，与国外无损检测机构包括厂商的交往更多已表现为一种以技术交流、互通有无和相互促进为重点的发展常态，这也是无损检测强国的一个重要标志　　1.1新检测理念　　林俊明提出了新概念——“云检测”，这一新概念将云计算与集成检测技术相结合，使云计算植入无损检测。这一新概念出现在2011年的全球华人无损检测高峰论坛上，其核心是将多种传感器采集到的信号收集于“云端”进行存储、处理并对结果进行评价和预测。　　实施云检测，用户可共享软、硬件等物理资源，享受无损检测带来的便捷服务。云检测旨在构建无损检测技术物理资源和管理的资源池，它的广泛应用将会对无损检测的发展带来深远影响。　　在全球华人无损检测高峰论坛上还出现了绿色无损检测这一新提法，强调无损检测技术的发展必须与我国工业发展的总体思路相适应，当绿色制造，采用节能、减排技术生产环境友好型机械制造设备成为机械制造业的发展方向的时候。　　无损检测本身也应当走绿色检测的发展思路，一些传统的、可能会对环境产生污染的检测方法将会逐步被淘汰，或者被新的方法、新的检测媒介所代替。　　1.2基本理论方面的发展　　在无损检测基本理论或应用理论研究方面取得******成果。磁记忆检测的基础理论研究取得了具有国际******水平的成果。　　清华大学的无损检测团队系统研究了非线性应力分布下的力磁耦合问题、阐明了地磁场和其它外部磁场在铁磁性金属材料应力损伤中的作用机制。他们还针对压力容器和管道等特种设备，与中国特种设备检测研究院合作研究了这些特种设备的金属磁记忆检测评价方法和典型图谱，建立了一套较为完整的金属磁记忆检测方法体系。

随着社会的进步以及汽车工业迅速发展，人们对汽车长期运行的可靠性、稳定性及汽车的外观等提出越来越高的要求在汽车上所使用的材料中，很多都是以金属材料为主的材质。如铸钢、铸铝等。这些铸件的好与坏直接影响着汽车的安全性以及使用寿命。　　　　为了能让汽车的安全性更高，很多汽车零部件厂家都需要将汽车用到的每一个工件进行检测。如汽车的发动机、汽车的活塞、活塞环、连杆、刹车制动系统、方向盘、汽车轮、减震器连杆等等零件，这些工件中有没有瑕疵、有没有裂纹、有没有气泡。一旦有了这些不合格的产品出现，那么就直接影响到了汽车的安全性了。因此一定要做好检测关。　　　　X射线无损探伤检测设备可以自动快速的检测尺寸、分析和显示缺陷。不仅如此，传统X射线检测仪3D工业CT在工业中的应用范围是对金属和塑料铸件进行检测和三维测量。而高分辨率X射线无损探伤检测设备不仅仅在这些行业中得到了应用，而且还在传感技术、电子、材料科学及其他自然科学中开辟了全新的应用领域。

近年来，用于逆向工程的三维测量或扫描设备在速度和精度上都得到了极大的提高，价格上也出现了人们所能够接受的消费级三维测量传感器国外以Sanford大学、MIT等高校为主要代表，他们较早就开始了逆向工程软件的理论研究。之后便出现了多个商业化逆向工程软件系统，其中包括有美国EDS公司的Imageware、美国RAINDROP公司的GeomagicStudio、英国MDTV公司的StrimandSurfaceReconstruction、英国DELCAM公司的CopyCAD以及韩国INUS公司RapidForm等等。国内以浙江大学和上海交通大学为代表，在应用软件上开发了逆向工程软件系统QuickForm、反求CAD软件Re-soft以及一些用于研究的小型软件系统。图3-1描述了逆向工程与正向工程之间的区别与联系。喷涂机器人逆向工程的一般过程为:数据获取、数据预处理、构建产品CAD模型、检验及二次设计。目前，逆向工程技术在新产品的开发、模具制造、考古文物的保护、医疗等领域有着广泛的应用，尤其是在医疗领域，医学成像中己经广泛采用核磁共振成像技术（MRI）、计算机断层扫描技术（CT）以及逆向工程技术，这些医疗设备能够对人体各个部位进行快速而地扫描测量，比如人的牙齿、四肢和骨头等部位的三维模型重建与显示，这些技术为人类疾病的治疗提供了方便和可能。。